WDS 單輪臥式舵輪
WDS臥式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置（zhì）反饋、限位裝置、製動機構等，高度集（jí）成的機（jī）電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行走（zǒu）速度和方向。
臥式舵輪（lún）適用在布局上有高度限製的電驅動移動設備，舵輪安裝麵（miàn）低，同時具有較大速比。單舵輪可實現啟停、前進、後退（tuì）、轉向等路線功能；雙舵輪驅動可（kě）實（shí）現啟停、前進、後退（tuì）、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出（chū）線有（yǒu）護線圈（quān）保護線纜，在轉向旋轉時不割傷線（xiàn）纜
3、左右限位傳感（gǎn）器（qì）使用機械式（常開/常閉），可（kě）以自檢傳感器是否（fǒu）正常
4、行走減速機采用行星結構，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電機（jī）（一般要裝行走編（biān）碼（mǎ）器）監測速度。