LDSS雙輪立式舵輪
LDSS立式舵輪含驅（qū）動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產（chǎn）品。通過驅動控製（zhì），可以精 確控（kòng）製舵輪的（de）行走速（sù）度和方向。立式舵輪適用於室外應用，其機構特性可實現涉水行走，且（qiě）具（jù）備優 秀的通過（guò）性和（hé）爬坡越（yuè）障能力。
產品介紹（shào）：
1、采用法蘭定位安裝固（gù）定
2、轉向（xiàng）時（shí）行走電機會跟隨轉動，輪子左右（yòu）擺動時，行走電機會跟（gēn）隨擺動
3、左右限（xiàn）位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳（chuán）感器是（shì）否正常
4、行走減（jiǎn）速機采用（yòng）行星+精密機械差速器結構，舵輪原地轉向時（shí）輪（lún）子相對方（fāng）向轉動
主要特點：原地轉向不（bú）損傷地麵，兩個輪子可（kě）以左右（yòu）擺動，自適應不平的地麵
5、行走及轉向都采用伺服電機為主（zhǔ），行（háng）走及轉向的（de）用（yòng）電機自帶編碼器反饋信息