精密
減速機國產化好處多多
工業機（jī）器人將是中國製造業生產向自動化轉型的關鍵，核心技術與零部件（jiàn）受製於人（rén），將嚴重製約產業快速轉型步伐。
減速機是製約國內工業機（jī）器人技術發展_重要的因素。對比進口與國產工業（yè）機器人製造成本的價差（chà），
減速機是製約降低國（guó）產工業機器人成本的_因素（sù）。
精密減速器是工業（yè）機器人可靠、_運行不可或缺的（de）零部件與通用減速器相比（bǐ），機器人關節減速器要求具有傳動（dòng）鏈短、體積小、功率大、質量輕和易（yì）於控製等特點。目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波（bō）減（jiǎn）速器，另一種是
NMRV減速（sù）機，而後者具有_的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將
RV減（jiǎn）速機放置在機座（zuò）、大臂、肩部等重（chóng）負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般（bān）用在直角坐標機器人上。
從國內市場分析，至2015年國內工業（yè）機器人（rén）用精密減速器規模約30億（yì）元。根據市場調研數據顯示，2013年RV減速器的均價（jià）約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內工（gōng）業機器（qì）人用精密減速器的（de）市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內市場（chǎng）的規模估計為26億元和30億元。
全力實（shí）現精密減速器等核心部件國產化，將是未（wèi）來本土機器人研發過程中_主要的方向（xiàng）之（zhī）一（yī）。一旦包括減速器在內核心零部（bù）件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉（lā）開（kāi）差距。若
減速器、伺服電機和控製器等關（guān）鍵零部件國（guó）產化，假設平均降低30%的成本，則機器人單機製造（zào）成本可（kě）至少降低20%.成（chéng）本的降低，對於在核心技術上受製於人的中國企業而言，意味著生產企業機器（qì）人采購（gòu）成本降低（dī），有利於大規模投入使用；更（gèng）意（yì）味著本土機器人廠商競爭力增強，可以製定更加（jiā）靈（líng）活的（de）價格競（jìng）爭策（cè）略，市場份額擴（kuò）大將（jiāng）隻是時間上的問題。
