工（gōng）業機器人（rén）發展將促（cù）進精密減速（sù）機需求-9I果冻制作厂（dé）傳動

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工業機器人發展將促（cù）進精密減速機需求

來源（yuán）：9I果冻制作厂傳動發布時間：2013/12/13 9:35:35

前瞻產業（yè）研究院調研結果顯示，一般情況下，一台通用機（jī）器人需要的RV減速機（jī）,減速器個數為4-6套。在此，中性地以一台（tái）通用機器人配置4.5套減（jiǎn）速器預測，那麽2014-2018年，我（wǒ）國工業機器人對減速器的新（xīn）增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套（tào）、36.9萬套、46.2萬套。

工業機器人發（fā）展將（jiāng）促進精密減速機需求
     前瞻（zhān）產業研究院調研結果顯示，一般情況下，一台通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一台通用機（jī）器人配置4.5套減速器預測，那麽2014-2018年，我國（guó）工業機器人對（duì）減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬（wàn）套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
     機器人（rén）關節是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節中，減速（sù）器則是必不可少的部件。由（yóu）於工業機器人對定位精度和重複（fù）定位精度要求（qiú）很高，因此，在關節的APP中主要是RV減（jiǎn）速機（jī）或諧波減速機這兩類精密減速器。
     對於已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機（jī）器人（rén）的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。
     工業機器（qì）人核心零部件主要有三（sān）部分：精密（mì）減速器、驅動及控製器、伺服電機，其中減速（sù）器是製約國內工業機器人技術發展的（de）_為重要的因（yīn）素。目前，國內工業機器人（rén）用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包（bāo）括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等（děng）。國內RV減速機尚未有成熟產品，但已有部分民（mín）營減（jiǎn）速機企業攻（gōng）克了諧波減速機的（de）係列難題，成功的使工業機器人用上了國產的（de）諧（xié）波減速機。由此可見精密減速機在我國的發展已（yǐ）具雛形（xíng），替代進口隻（zhī）是時間問題。