常見
減速機使用特點
減速機是一種動力（lì）傳達機構，降速同時進步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比；同（tóng）時降低了負載的慣量，慣量的減少為（wéi）減速比的平方。利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。
減速機（jī）可分為
斜齒輪減速機（包括平（píng）行軸
斜齒輪減速機、
蝸（wō）輪減（jiǎn）速機、錐齒輪減速機等等）、行（háng）星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆減速機、行星摩擦式（shì）機械無級變（biàn）速（sù）機等等。
蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸（zhóu）和輸出軸不在同一軸線（xiàn）上，也不在同一平麵上。但（dàn）是（shì）一般（bān）體積較大，傳動（dòng）效率不高，精度不高。
齒輪
減速機特點：1、速比（bǐ）範圍大、種類多：傳動速比6—1602、結構緊湊、體積小：采用電機直聯式結構，使其機型獲得盡可能小的尺寸3、運轉平穩、承載能力大、壽命長：采用滲碳磨齒（chǐ）技術，齒輪承載能力（lì）大，因而壽命長4、傳動效率高：效率在93％以上5、安裝型式（shì）多（duō）樣：安裝位置不受限製，可立裝安裝型（xíng）式6、噪音低。
