根據需求交流研究對電動推杆俯（fǔ）仰機（jī）構的相關要（yào）求，9I果冻制作厂提供電動推杆（gǎn）俯仰機構的方案
圖1.電動
推杆俯仰機構方案示意圖
電動推杆（gǎn）俯仰機（jī）構原理為電機通過減速（sù）機、齒（chǐ）輪帶動滾珠絲杆傳動，滾珠絲杆帶動推杆進行直線反複頻繁運行。電動缸內置（zhì）機（jī）械限位，外置電限位如圖2所示。
圖（tú）2. 電動（dòng）推（tuī）杆之電動缸機械（xiè）和電氣限位示意圖
機械限位主要是電動缸（gāng）外殼內部有一個限位台階可以對推杆進行機械限位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出（chū）端安裝（zhuāng）接近開關（guān），當接近開（kāi）關檢測到推杆時，便向PLC發出（chū）指令，動（dòng）作（zuò）停止。
電限位在前，機械限位在（zài）後。電動推杆；
圖2電動（dòng）缸機械（xiè）和（hé）電（diàn）氣限位
可采（cǎi）用雙缸布置，由於電動缸工作狀態（tài）是在方艙內，因此，風載可以不考慮。隻需考慮電動缸的同步性（xìng）。當電動缸的安裝點確（què）認後，可以根據（jù）具體參數與兩個（gè）缸分為主副（fù）缸，副缸采集主缸的參數（shù）進行自（zì）動調節來達到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用（yòng）導向帶+密封圈的形式，該種形式能夠較好（hǎo）的避免電（diàn）動缸內進水。
電（diàn）動缸工藝：
1底座、外殼、球形鉸接（jiē）頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁層厚度不小於150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表麵按照重防腐（fǔ）進行表（biǎo）麵防腐鍍ZnNi30um，兩（liǎng）道防鏽（xiù）底漆、兩道麵漆，油漆總厚度不小於200um。
2電（diàn）機罩殼采用實體鋼件（jiàn）進行機加，避免焊接、鑄造帶來的焊縫問題、鑄造砂眼等（děng）問題，表麵處理銅底座、外殼（ké）一樣（yàng），重防腐工（gōng）藝（yì）。
3推杆采用（yòng）本（běn）身防腐（fǔ）性能強的40Cr材料，在經過表麵機加（jiā）後，表麵先鍍Cu、再鍍（dù）Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺（luó）釘材料選用316L。
