蝸輪蝸杆自鎖的條（tiáo）件
在
蝸輪蝸杆減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸杆可以輕易轉動蝸輪（lún），但蝸輪無（wú）法轉動蝸杆，這是因為蝸輪蝸杆的結（jié）構和傳動是通過摩擦實現造成的。
蝸輪蝸杆_重要的特點_是具有反向（xiàng）自鎖的功效，而（ér）且相比其它（tā）
減速機具（jù）有較大的減（jiǎn）速比，當（dāng）蝸輪蝸杆達（dá）到_的速比，蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而（ér）不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自（zì）鎖性；當取（qǔ）大值時，傳（chuán）動效率高。
蝸輪蝸（wō）杆副（fù）自鎖條件:
1.蝸輪副摩擦係數為（wéi）0.6時，蝸杆導程角小於3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦係數為0.7時，蝸杆導（dǎo）程角小於4°03′57″即自鎖，反之不自鎖（suǒ）；
3.蝸輪付摩擦係數為0.8時，蝸杆導程角小於4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
