蝸輪蝸杆傳動
蝸（wō）輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。常被用於（yú）兩軸交錯（cuò）、傳動比大、傳動功率不（bú）大或間歇工作的場合。通常在蝸輪傳動中，蝸杆是主動件，而（ér）蝸輪是被（bèi）動件。
基於蝸輪蝸杆的傳動（dòng）特點，在選擇蝸輪蝸杆材（cái）質時，不但要求有足夠的強度，而且要有（yǒu）良好的減摩、耐磨和抗（kàng）膠合的能力。經實踐目前較理想的蝸輪副材料是：青銅蝸（wō）輪齒圈匹配淬硬磨（mó）削的鋼製（zhì）蝸（wō）杆。
常用的蝸輪材（cái）料為鑄造錫青銅（ZCuSnl0Pl，ZCuSn6Zn6Pb3）、鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl10Fe3）及（jí）灰鑄鐵HTl50、HT200等。錫青銅的（de）抗膠合、減摩及耐磨性能_，但價格較高，常用於vs≥3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅具有足夠（gòu）的強度，並耐衝擊，價格便宜，但抗膠合及（jí）耐磨性能不如錫青銅，一（yī）般用（yòng）於（yú）vs≤6m/s的傳動；灰（huī）鑄鐵用（yòng）於vs≤ 2m／s的不重要場合。
蝸杆材質在高速重載傳動中常用低碳合金鋼（如20Cr、20CrMnTi）經滲碳後，表麵淬火使硬度達56 ～62HRC，再經磨削。對中速（sù）中載傳動，蝸杆常用45鋼、40Cr、35SiMn等，表麵經高頻淬火使硬度達45～55HRC，再磨削。對一般蝸杆可采用45、40等碳鋼（gāng）調（diào）質處理（硬度為210～230HBS）。
蝸輪（lún）蝸杆傳動具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
