減速機-未來兩年我國機器人產業有（yǒu）望_萬億-9I果冻制作厂傳動（dòng）

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來源：9I果冻制作厂（dé）傳動發布時間：2013/10/22 16:06:11

未（wèi）來隨著減速機科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。近兩年，_出台了扶持機器人產業發展的相關政（zhèng）策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按（àn）當前的發展趨勢（shì），_普遍預測，2014年中國將成為世界（jiè）_大工業機器人需求市場。

未來兩年（nián）我國機器人產業有望_萬億
    未來隨著科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作（zuò）用。近兩年，_出台了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份（fèn）都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
    據悉，目前我國_5萬台工業機器人在服役（yì），與發達_相比差距很大。2012年中國工（gōng）業機器人銷量為（wéi）2.7萬台，同比增長17%.十二五是我國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器人的需求量將以每年15%-20%的（de）速度增長。據有關_估計，到2015年，工業機（jī）器人的產業（yè）規模有望_過萬億元。
   但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌並具備_規模的工業機器人產業。與主要發達_相比（bǐ），中（zhōng）國機器人（rén）產業發展（zhǎn）速度慢、核心技術薄（báo）弱、市場份額和附加值較低。有資料顯（xiǎn）示，目前外資品牌的工業機器人產品占了中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業機器人製造企業的研發人員陳（chén）先生說：我（wǒ）國企業在減速機這（zhè）一（yī）機器人關節部（bù）位的關鍵元器件普遍依賴於進口，這讓（ràng）我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的差距。
   業內人士分析，減速器是製約國內工業機器人技術發（fā）展_重要的因素。對比進口（kǒu）與（yǔ）國產工業機器人製造成本的價差，減速器是製（zhì）約（yuē）降低（dī）國產工業（yè）機器人成本（běn）的_因（yīn）素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核（hé）心零部件全部（bù）實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距（jù）。若減速器、伺服電機和控製器等關鍵零部件國產化，假設平（píng）均降低30％的成本，則機器人單（dān）機製造成本可至少降低20％。
   目前有兩種減速器被主（zhǔ）要（yào）應用（yòng）到機器（qì）人的（de）生產中。一種是諧波減速機（jī），另（lìng）一種是RV減速機（jī），而後（hòu）者具有_的剛度和回（huí）轉精度。因此（cǐ）在關節型機器（qì）人中，一般將RV減速器放置（zhì）在（zài）機座、大臂（bì）、肩（jiān）部（bù）等重負載的位置；而將諧波減速器放置在（zài）小臂、腕（wàn）部（bù）或手部；行星減速器一般用在直（zhí）角坐標機器人上。
   工業（yè）機器人的核心部件，包括機器人本體、減速器、伺服係統、控製係統四部分。其中，精密減速器一直是_大品（pǐn）牌保持競爭優勢的有力（lì）武器之一，大品牌可以從其戰略合作夥伴優先拿到批量、質（zhì）優、價低的減（jiǎn）速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本（běn）約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人（rén）均價有下降趨勢，但國產工（gōng）業機器人減速器占其製造成本的比例依然接近三（sān）分之一，大幅（fú）高於_品牌的占（zhàn）比。本土生（shēng）產的工（gōng）業機器人原材（cái）料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控製器占據15％，其他占據15％。