機（jī）械傳動（dòng）機（jī）構，可以將動力所提供的運動的方式（shì）、方（fāng）向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國古代傳動機構（gòu）類型很多，應用很廣，除了上麵介紹（shào）的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的（de）產物。
中國古代傳（chuán）動機構，主要有齒輪傳（chuán）動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現（xiàn）時間不晚於西（xī）漢，西漢時的指南車、記裏鼓（gǔ）車（chē），東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當複雜的齒輪傳動係統。這些齒輪隻用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所采用的齒輪（lún），要傳遞較大的動力，受力（lì）一般較大，強度要（yào）求較高。古代在利用畜力、水力和風（fēng）力進行提水、糧食加工等（děng）工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用_齒輪傳動機構，以改變運動的方（fāng）位和傳遞，適應翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬（mǎ）具上已有青銅鏈條，其他青銅器和（hé）玉器上也有用鏈條（tiáo）作為裝（zhuāng）飾的。西安出土的秦（qín）代銅車馬上，有_精美的金屬鏈條（tiáo）。但這都不（bú）能算是鏈（liàn）傳（chuán）動。作為動力傳（chuán）動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關係（xì），可以（yǐ）看作（zuò）是一種鏈傳動。翻車（chē）的上、下鏈（liàn）輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板_是傳動（dòng）鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特（tè）例。到（dào）了宋代（dài），蘇頌製造（zào）的水運儀象台上，出現了一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸（zhóu）通過（guò）“天梯”帶動上橫軸，從（cóng）而形成了（le）真（zhēn）正的鏈（liàn）傳（chuán）動。
3、繩帶傳動。這（zhè）是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動（dòng）大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井（jǐng）工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時（shí）期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清（qīng）楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖（yáo）大繩輪旋轉一周，紗錠（dìng）旋轉幾十周，效（xiào）率很（hěn）高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率__了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項（xiàng）重要發明“水排”，用於鼓風
。這種繩帶傳動的工作原理是（shì）：水力推動臥式水輪旋（xuán）轉，水輪軸上（shàng）裝有大繩輪，通過繩帶帶（dài）動小繩輪，小（xiǎo）繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過（guò）連杆推動（dòng）鼓風（fēng）器鼓風（fēng）。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹（pǐ）馬鼓風。它的出現，標誌著東漢時發達的機械已經在我國出（chū）現了，因而意義（yì）_重（chóng）大。
