減速機基（jī）礎分類及特點
減速機_特點_是降低（dī）速度（dù）的同時提高設備的輸（shū）出扭（niǔ）矩。目前減（jiǎn）速（sù）機使用_常見的有
蝸輪蝸杆（gǎn）減速機、行星齒輪減（jiǎn）速機、行星錐盤無極變速機、齒輪減速機（斜齒輪硬齒麵（miàn）減速機、平行軸斜齒輪減（jiǎn）速機、斜齒-螺旋錐齒輪減速機、斜齒
蝸輪蝸杆減（jiǎn）速機以及_新斜齒-準雙曲麵齒輪減速機）等幾大係列
蝸（wō）輪蝸杆減速機的主要（yào）特點是具有反向（xiàng）自鎖（suǒ）功能，這是其他係（xì）列減速機所不（bú）具有的（de）。可以有較（jiào）大（dà）的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵（miàn）上。缺點是一般體積較大，傳動效率不高。
行星減速機其優點是結構（gòu）比較緊湊，回（huí）程（chéng）間隙小（xiǎo）、精度較高，額定（dìng）輸出扭（niǔ）矩可以做的很大。但價格昂（áng）貴。
諧波
減速機的諧波傳動是利用柔性（xìng）元件可控（kòng）的彈性變形來傳遞運動和動（dòng）力的，體積不大、精度很高，但缺（quē）點是柔輪壽命有限、不（bú）耐衝擊，剛性與金屬件相比較（jiào）差。輸入轉速不能太高。
