減速機（jī）是一種基本傳動裝置，按傳動類型可以分為行星減速機、
蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）減（jiǎn）速機和
齒輪減速機;按齒形可以分為圓（yuán）錐齒輪、圓（yuán）柱齒輪、和圓錐-圓柱齒輪三種;按傳動布置形式分為同軸式、展開式和分流式；按傳動級數可以（yǐ）分為（wéi）單級、雙極、多級和無極。
減速機基本結構分為三大部分1、箱體、2、齒輪、軸和軸承組合及減速機附（fù）件。箱體通常（cháng）采用鑄（zhù）鐵製造，對於重（chóng）載或衝擊載荷較大（dà）的也可采用鑄鋼箱體。對於單台（tái）生產的為了簡化工藝降低成本可采用鋼板焊接。當徑向（xiàng）載荷和軸向載荷不（bú）大的情況下采用深溝球軸承。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸（zhóu）承或深溝球軸（zhóu）承與推力（lì）軸承的組合結構（gòu）。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺（jiàn）起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流（liú）到分箱麵坡口後，通過（guò）導油槽流入軸承。當（dāng）浸油（yóu）齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采（cǎi）用潤滑脂（zhī）潤滑軸（zhóu）承，為避免可能濺起的（de）稀（xī）油衝掉潤滑脂，可采用擋油環將其分（fèn）開。為防止潤滑油流失和外界灰（huī）塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件（jiàn）。小齒輪與軸（zhóu）製成（chéng）一體，稱齒輪軸，這種結構（gòu）用於齒輪直徑與軸的（de）直徑（jìng）相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒（chǐ）輪（lún）齒根圓的直徑（jìng）為df，則當df-d≤6～7mn時，應（yīng）采用這種結構（gòu）。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與（yǔ）軸的周向（xiàng）固定平鍵聯接，軸上零件利（lì）用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固（gù）定。
為了確保減速機的正常工作，除（chú）了對減速機（jī）箱體、齒輪、軸和軸承組合足夠重視外還應注意（yì）對減（jiǎn）速機的附件做（zuò）合理的選擇（zé）和設計。如為了向箱體內注入潤滑油，檢查零件的齧合情（qíng）況，應在箱體適當位（wèi）置設置檢（jiǎn）查孔；為了拆裝箱蓋（gài）方便（biàn）又（yòu）能（néng）保持軸承座孔製造加工的精度，應在精加（jiā）工軸承孔前配裝定位銷；為了保持箱（xiāng）體（tǐ）內潤滑油量，應在箱體便（biàn）於觀察、油麵穩定（dìng）的部位設置油麵指示器；為了更換（huàn）潤滑（huá）油應在（zài）箱座底部油池（chí）的_位安裝放油螺塞；減速機工作時（shí）箱體內溫度升高，為使箱內熱空氣能自由排出應在箱體頂部配裝通氣器；為了搬運方便在（zài）箱體（tǐ）鑄出吊耳或吊鉤（gōu）等都應在
減速機設計時進行考慮。
