減（jiǎn）速機的（de）使用特點
通常（cháng）齒輪箱（xiāng）是一些齒輪的（de）組合（hé），其本身並無動力，所以還需要透過驅動組件來傳（chuán）動它。所謂（wèi）驅（qū）動組件，可以是電（diàn）動機（jī）（馬達）、蒸汽機、引擎、風力、水力（lì）等（děng）。使（shǐ）用
減速機_的目（mù）的包括動力傳遞，或是獲得某一速（sù）度，以（yǐ）及獲得較大扭矩。
減速機是一項_普（pǔ）遍的產（chǎn）品，其_主要的（de）功用（yòng）在於彌（mí）補馬達因為功率損耗影響效能，是一個扭矩提升的角（jiǎo）色。依產品設（shè）計原理，減（jiǎn）速機主要可分成：擺（bǎi）線型減速機、諧波
齒輪減（jiǎn）速機、行星式
齒輪減速機（jī），以及蝸杆蝸（wō）輪減速機四類。擺線型減速機的特點，是可以明顯發現減速比高且範圍大，單級傳動的減（jiǎn）速比50～200。傳動效率（lǜ）較
蝸輪蝸杆減速機高，隨著減速比的不同，單級傳動（dòng）的效率為60～70％。他的另一（yī）特點，由於是摩擦運動，扭轉剛性值較低。
蝸輪蝸杆減速機由輸入蝸杆與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且範圍大（dà），單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬於同軸的輸入與（yǔ）輸出，應用不易，且傳動效率_，不_過60％。
據了解，負載慣量的不當匹配，是（shì）伺服控（kòng）製不穩定的_原因之一。對（duì）於大的負載慣量，可以利用減（jiǎn）速比的平方反（fǎn）比來調配_的等效負載慣量，以獲得_的控製響應（yīng）。所以從這個角度來看，減速機為伺服應用的控製響應的_匹配。
伺服馬達的技術發展，從（cóng）高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉（zhuǎn）速的提升（shēng），使得伺服馬達的功率密度大幅（fú）提升。這意謂著伺服馬達是否需（xū）要搭配減速機，其決定（dìng）因素主要是從應（yīng）用的需求（qiú）上（shàng）及成（chéng）本的考慮來（lái）審視。這（zhè）類機器的缺點在（zài）於：由於（yú）是屬於偏心、摩擦運動，傳動組件容（róng）易耗損，工作壽命較短，且機台容易發熱產生溫升，所以容許輸入轉（zhuǎn）速不高（gāo），也在2,000rpm以下。
到（dào）底什麽樣（yàng）的應用需求_搭配減速機？根據（jù）了解，_對負（fù）載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空（kōng）、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設（shè）備（bèi）、機器（qì）人等自動化設備。他（tā）們的共同特（tè）征在於將負載移動所需的扭矩往往遠（yuǎn）_過伺服馬達本（běn）身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭（niǔ）矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式，可采用（yòng）直接（jiē）增（zēng）大伺服馬達的輸出扭矩（jǔ）方（fāng）式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達還（hái）要有_壯的結構，扭矩的增大正比於控製電流的增大，此時采用比較大（dà）的驅動器，功率電子組（zǔ）件和相關機電設備規（guī）格的增大，又（yòu）會使（shǐ）控製係（xì）統的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩（jǔ）提升的方式，可藉由增加伺（sì）服馬達兩倍的速度來使得伺服係統的功率（lǜ）密度提升兩倍，而（ér）且不需要增加驅動器等控製係統組件的規格，也_是不需要增加（jiā）額外的成本。而這_需（xū）透過（guò）減速機的搭配來達到減速並提升（shēng）扭矩的目的了（le）。所（suǒ）以說，高功率伺服馬達的發展是_搭配應（yīng）用減速機，而非將其省略不（bú）用。
此外，減速機還可有效解（jiě）決馬達低速控製特性的衰減。由於伺服馬達的控製性會由於速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對於低轉速下的訊號擷取和電流控製的穩（wěn）定性（xìng）上，特別容易看出。因此，采用
減速機能使馬達具有較高轉速。
