二次包絡減速機特點
包絡減速機分為一次包絡和（hé）二次包絡兩種。
二次包絡減速機其蝸杆是以一個平麵為母麵，通過相對圓周運動，包絡出（chū）環麵蝸杆的齒麵，再從蝸杆的齒麵為母（mǔ）線，通過相對的運動包絡出蝸輪（lún）的齒麵。
傳統的蝸輪副是漸開線蝸輪副，蝸輪對蝸（wō）杆隻有一（yī）小段的包絡，二次包絡蝸輪副（fù）不僅（jǐn）蝸輪對蝸杆包絡（luò），蝸杆也對蝸輪進行包絡，從外觀_能看出蝸杆（gǎn）不再是圓（yuán）柱形而是和蝸輪的外圓全部齧合（hé），蝸杆的螺旋（xuán）齒麵也（yě）不再是平行（háng）的而（ér）是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸杆相比，二次包絡蝸輪同時（shí）齧合的齒數增多，蝸杆的齒麵經過硬化處理_磨削可（kě）以達到很高的齒形精度。在傳動過程中蝸（wō）杆和（hé）蝸輪的齧合存在出口和入口問題，在蝸（wō）杆正常磨削之後 _在蝸杆入口和出（chū）口處增加磨削量，這_是所謂的蝸（wō）杆入口修緣和出口（kǒu）修緣，以便蝸杆螺紋端部（bù）_的齧入蝸輪，這是平麵包絡環（huán）麵蝸杆（gǎn）加工中必需的工藝。衡量齒麵齧合性能主要考慮（lǜ）下列問題，接觸線方向與相對速度方向夾角盡可能接近90°較小的誘導法曲率；較大的重疊係數和（hé）接觸線產（chǎn）度，接觸線分布盡量分散，減少交叉，蝸杆，蝸輪齒麵均應避免幹涉，防（fáng）止滾刀入口、出口齒頂變尖
