AGV行走輪舵輪（lún）-AGV行走輪舵輪有以下部件組成:-魯（lǔ）德傳動

AGV 行（háng）走輪舵輪（lún）有 以下（xià）部（bù）件（jiàn）組成（chéng）：

1.車體：由車架和相應的機械（xiè）裝置所組成，是（shì）AGV行走輪舵輪基礎部分，也是其他總（zǒng）成部件的安裝（zhuāng）基礎。

2.蓄電和充電（diàn）裝（zhuāng）置：由充電站及自動（dòng）充電機組成，AGV行（háng）走輪可以完成自動在線充電，由中央控製係統集中管（guǎn）理，實（shí）現24小時（shí）連（lián）續生產。

3.驅（qū）動裝置（zhì）：由車輪、減速器、製動器、驅（qū）動電機及速度控製器等部分組成，是控製AGV行走輪舵輪正常運行的裝置。其運行指令（lìng）由計算機（jī）或人工控製發出，運行速度（dù）、方向、製動的調（diào）節由（yóu）計算機控製，為了安（ān）全，在斷電（diàn）時製動裝（zhuāng）置則靠（kào）機械製動方式實現。

4.導向裝置：接受導引係統的方向信息，確（què）保（bǎo）AGV行走輪舵輪小車沿正確路徑行走。

5.通信裝置：實現AGV行走輪（lún）與控製（zhì）台及監控設備（bèi）之間的信息交換。

6.安全與輔助裝置：為了避（bì）免AGV行（háng）走輪小車（chē）輪在係統出故障或有人員經（jīng）過AGV行走輪的工作路線時出（chū）現碰撞，AGV行走輪舵輪一般都帶有障礙（ài）物探（tàn）測（cè）及避撞、警音、警（jǐng）視、緊急停止等裝置。

7.移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和（hé）場地環境下（xià），可以選用不同的移載係統（tǒng），常（cháng）用的有滾道式、叉車（chē）式、機械手式等。

8.中央控製係統：由計算（suàn）機、任務采集係統、報警係（xì）統及相關（guān）的軟件組成。主要分為地麵（miàn）（上位（wèi））控（kòng）製係統及車載（下位）控（kòng）製（zhì）係統，其中，地麵（miàn）控製係統（tǒng）指AGV行走輪係統的固定設備，主（zhǔ）要（yào）負責任務（wù）分配，車輛（liàng）調度（dù），路徑（線）管理，交（jiāo）通管理（lǐ），自動充電等功能；車載控製係統在收到上位係統的指令（lìng）後，負責AGV行走輪小車的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

AGV行走輪的相關技術以魯（lǔ）德傳動出的技術參數為準。