發那科剛性攻絲參數（表）

在FANUC Oi等（děng）數控係統中對剛性攻（gōng）絲的處理設（shè）置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用（yòng）M代碼，而直接由G84來指（zhǐ）令。但不論是哪種（zhǒng）方式進行剛性攻（gōng）絲，都（dōu）必須（xū）具備*基本的3個條件：　　(1)主軸上（shàng）應連接1個位裏編碼器。這個位置編碼器根（gēn）據主軸傳動情況，可以是外（wài）裝，也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位（wèi）置的功能。　　(2)必（bì）須編製（zhì）相應的PMC梯（tī）形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序並不複雜。在上（shàng）述3種剛性攻絲的指令模式中（zhōng），不論是哪一（yī）種都必須（xū）根據剛性（xìng）攻絲時NC與（yǔ）PMC之間信號傳遞的時序編製PMC程序。這主要是（shì）將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控製方式（shì）。當然，根據傳動情況，方向信（xìn）號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。　　(3）合理設定參數。根據主軸（zhóu）不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的（de），並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。功（gōng）能參（cān）數（shù）：參數號意義參考設定（dìng）值備注8133#2主（zhǔ）軸CS輪廓控製功能有（yǒu）效18130係統控製軸數4X，Y，Z，C三軸軸名稱和顯示（shì）：參數號意義參考設定值備注1005#0開機後沒有返回參（cān）考點不報警（jǐng）1C軸設（shè）定1006#0C軸為（wéi）旋轉軸1C軸設定1020軸名（míng）稱67C軸設定1022軸屬性0C軸設定1023伺服軸軸號-1C軸設（shè）定（dìng）1260旋轉軸一轉移動（dòng）量360000或360.0C軸設定速（sù）度和加減速時間：參數號意義參考設定值備注1420快速（sù）移動速度2000C軸設定1421F0速度（dù）600C軸設定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數50-200C軸設（shè）定1621快速移動時間常（cháng）數T250-100C軸設（shè）定1820指令倍乘比（bǐ）（1）2C軸設定1821參考計數器容量360000C軸設定1825各軸（zhóu）的伺服環路增益1000~3000C軸（zhóu）設定1826到（dào）位寬度20-100C軸設定1828運動時（shí）位置誤差限製10000C軸設定1829停止時位置誤差限製200-500C軸設定（dìng）1850柵格偏移（yí）量200-500C軸設定4021Cs輪廓控製時*高轉速100設定（dìng）範圍0~327674074伺服（fú）方式時原點返回速度0~32767設定值為“0時Cs輪廓控製時主軸*高（gāo）轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度主（zhǔ）軸參數設置：參數號意義參考設定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控製後的*初移動（dòng）指令(G00)中（zhōng）進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪廓控製13729#2（CSN）Cs輪廓控製方式OFF時是否進行到位檢測1將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的（de）動作3729#7（NCS）Cs輪廓控製軸的設定單位0:假設為IS-B。1:假設為（wéi）IS-C。3900與Cs輪廓控製軸進行插補的（de）伺服軸號0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時，設定03901~3904與Cs輪廓控製軸進行插補（bǔ）時的伺服軸用環路增益0~99993910與Cs輪廓控製軸進行插補的伺（sì）服軸號（第二組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓（kuò）控製軸進行插補（bǔ）的伺服軸在1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓（kuò）控製軸進行（háng）插補時的伺（sì）服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控（kòng）製軸（zhóu）進行插（chā）補的伺服軸號（第三組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插補的伺（sì）服軸時或者與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸在2軸以下時（shí），設定03921~3924與Cs輪廓控製軸進行插補時的伺服軸用（yòng）環路（lù）增益0~99993930與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補（bǔ）的伺服軸號（第四組用）0~控製（zhì）軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與（yǔ）Cs輪廓控製軸進行插補的伺（sì）服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補時的伺（sì）服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪廓控製（zhì）時的速度（dù）環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控（kòng）製時的速度環路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控製時位置增益0~327674135Cs輪廓控製時（shí）柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛（gāng）性攻絲方法。　　5200#1 VGR 在剛性攻絲方（fāng）式（shì）下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻（gōng）絲方式，剛性攻絲取消方式。　　5200#4 DOV 在剛（gāng）性攻絲回退時，倍率是否（fǒu）有效。　　5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環　　5200#6 FHD 剛（gāng）性攻絲中（zhōng），進給保持和但程序段是否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控製時，用於（yú）選擇剛性攻絲的（de）主軸選擇信號　　5201#0 NIZ 剛性攻絲時（shí），是否使（shǐ）用平滑控製　　5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選（xuǎn）擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動（dòng）主軸（zhóu）準停　　5204#0 DGN 在診斷畫麵中，攻絲同（tóng）步誤差（*小（xiǎo）單位)/主軸與（yǔ）攻絲軸的誤差（chà）值%　　5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）　　5211 剛性攻絲返回時的倍率值　　5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）　　5213 在高速排削（xuē）攻絲（sī）循環（huán）時，回退（tuì）值　　5214 剛性攻絲同步誤差範圍設定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉（zhuǎn）速（sù）（一檔--四擋）　　5261-5264 剛（gāng）性攻（gōng）絲加/減速時間常數（shù）（一檔--四（sì）擋）　　5271-5274 剛性攻絲回（huí）退加/減速（sù）時間（jiān）常數（一檔--四（sì）擋）　　5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲（sī）軸的位置環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時，主軸和（hé）攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）　　5291-5294 剛（gāng）性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置（zhì）環增益倍乘（chéng）比（一檔--四擋（dǎng））　　5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值　　5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏（piān）差極限值　　5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止（zhǐ）時的位置（zhì）偏差極限值　　5313 剛性攻絲時，主軸停止（zhǐ）時的位（wèi）置偏差極限值　　5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值　　5321-5324 剛性攻（gōng）絲時，主軸的（de）反向間隙（xì）其他參數的設定參照《0ID連接說明書（shū）（功能）》的（de）主軸CS輪廓控製部分。發（fā）那科剛性攻絲（sī）的概念及特點東莞市羞羞视频在线观看智控有限公司是一家（jiā）股份製公司，旗下（xià）有 眾（zhòng）創為智（zhì）控科技有限（xiàn）公司，景哲機電有限公司，子帆（fān）機床服務公司 ，專注於數控設（shè）備的生（shēng）產'，銷售，研（yán）發，整機配套，和代工服務為一體的高薪技術企業。